Hola David, Desde un punto de vista evolutivo y social, la reciprocidad es lo que mantiene unidas a las sociedades, esperamos que, si somos amables, el resto lo sea.
Si das únicamente para recibir lo mismo a cambio, no estás siendo generoso, estás haciendo una transacción, quizás tú das tiempo y esperas recibir tiempo, pero la otra persona demuestra afecto con actos de servicio. Si esperas "lo mismo" de forma literal, terminarás sintiéndote defraudado...