Claro que sí.
Justamente Cristo vino a morir en la cruz , para pagar por nuestros delitos y que nosotros seamos libres y puros de nuevo.
Pero como bien dice Naty, hay que pedir perdón, hay que acercarnos a la persona o a las personas a las cuales hemos ofendido y decirle, perdóname.
Hacerlo de corazón, tener un dolor y Un lamento genuino por lo que hicimos mal.
Entonces cuando Dios ve ese arrepentimiento sincero ,nos perdona.
Ahora bien si la persona a la cual ofendimos, no quiere perdonarnos, esa ya no es nuestra responsabilidad , pues nosotros tratamos de hacer lo mejor posible, en ir a buscarla y pedirle perdón, Dios ya nos perdona, estamos en paz y ya Dios se encargará de juzgar a esta otra persona , que no quiere perdonar , porque eso también es pecado, no perdonar.